Cum pot converti de la mouse-ul coordonatele pixel de coordonate de un TransformedBitmap încorporat într-o mai mare container părinte?

Similar Cum pot converti de la mouse-ul coordonatele pixel de coordonate de un TransformedBitmap? dar cu a adăugat rid mea Image este, de fapt, încorporate într-o mai mare părinte Grid, care are un fundal, și aș dori pixel de coordonate să fie, de asemenea, corecte, atunci când sunt situându-se în regiunile de dincolo de imagine.

Aici este meu XAML:

    <DockPanel>
        <Label DockPanel.Dock="Bottom" Name="TheLabel" />
        <Grid DockPanel.Dock="Top" Name="TheGrid" Background="Gray" MouseMove="TheGrid_MouseMove">
            <Image Name="TheImage" Stretch="Uniform" RenderOptions.BitmapScalingMode="NearestNeighbor" />
        </Grid>
    </DockPanel>

Și aici este codul:

        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();

            const int WIDTH = 4;
            const int HEIGHT = 3;
            byte[] pixels = new byte[WIDTH * HEIGHT * 3];
            // top-left corner red, bottom-right corner blue for orientation
            pixels[0] = Colors.Red.B;
            pixels[1] = Colors.Red.G;
            pixels[2] = Colors.Red.R;
            pixels[(WIDTH * (HEIGHT - 1) + (WIDTH - 1)) * 3 + 0] = Colors.Blue.B;
            pixels[(WIDTH * (HEIGHT - 1) + (WIDTH - 1)) * 3 + 1] = Colors.Blue.G;
            pixels[(WIDTH * (HEIGHT - 1) + (WIDTH - 1)) * 3 + 2] = Colors.Blue.R;
            BitmapSource bs = BitmapSource.Create(WIDTH, HEIGHT, 96.0, 96.0, PixelFormats.Bgr24, null, pixels, WIDTH * 3);
            TheImage.Source = new TransformedBitmap(bs, new RotateTransform(90.0));
        }

        private void TheGrid_MouseMove(object sender, MouseEventArgs e)
        {
            Point p = TheGrid.TranslatePoint(e.GetPosition(TheGrid), TheImage);
            if (TheImage.Source is BitmapSource bs)
            {
                p = new Point(p.X * bs.PixelWidth / TheImage.ActualWidth, p.Y * bs.PixelHeight / TheImage.ActualHeight);
                if (TheImage.Source is TransformedBitmap tb)
                {
                    Matrix inverse = tb.Transform.Value;
                    inverse.Invert();
                    inverse.OffsetX = 0.0;
                    inverse.OffsetY = 0.0;
                    p = inverse.Transform(p);
                    int w = tb.Source.PixelWidth;
                    int h = tb.Source.PixelHeight;
                    p = new Point((p.X + w) % w, (p.Y + h) % h);
                }
                TheLabel.Content = p.ToString();
            }
        }

Pentru cea mai mare parte acest lucru funcționează bine, dar dacă treceți în gri din stânga imaginea rotită (aproximativ unde X este în imaginea de mai jos), veți obține o coordonata y (0.5), care o face să arate ca tine sunt în imagine, atunci când în realitate sunt în afara, și y-coordonata ar trebui să fie mai mare decât înălțimea imaginii pentru a reflecta acest lucru.

Acest lucru este important pentru că încerc să-permite utilizatorului să selecteze un ROI, și trebuie să știu atunci când selecția este dincolo de imaginea limite, deși eu încă mai vreau să-l permite.