Evitând coliziunile de QGraphicsItem forme mutat cu mouse-ul

Având în vedere comportamentul descris mai sus este un bun candidat pentru 2D fizica a corpului rigid, poate se poate face fără, dar ar fi dificil să iasă perfect. Eu sunt, folosind pymunk în acest exemplu, pentru că sunt familiarizat cu ea, dar aceleași concepte va lucra cu alte biblioteci.

Scena are o cinematică a corpului pentru a reprezenta mouse-ul și cercuri sunt reprezentate prin corpuri statice inițial. În timp ce un cerc este selectat se trece de la un organism dinamic și este constrâns să mouse-ul prin amortizată de primăvară. Poziția sa este actualizat, după cum spațiul este actualizat de către un anumit pas de timp pe fiecare interval de expirare.

Articolul este, de fapt, nu s-a mutat în același mod ca ItemIsMovable steagul nu este activat, ceea ce înseamnă că acesta nu mai mișcă instantaneu cu mouse-ul. E foarte aproape, dar există o mică întârziere, deși s-ar putea prefera acest lucru pentru a vedea mai bine cum reacționează la coliziuni. (Chiar și așa, puteți ajusta parametrii să se miște mai repede/mai aproape de mouse-ul decât am făcut-o**).

Pe de altă parte, coliziunile sunt manipulate perfect și va sprijini deja alte tipuri de forme.

import sys
from PyQt5.QtWidgets import *
from PyQt5.QtCore import *
from PyQt5.QtGui import *
import pymunk

class Circle(QGraphicsEllipseItem):

    def __init__(self, r, **kwargs):
        super().__init__(-r, -r, r * 2, r * 2, **kwargs)
        self.setFlag(QGraphicsItem.ItemIsSelectable)
        self.static = pymunk.Body(body_type=pymunk.Body.STATIC)
        self.circle = pymunk.Circle(self.static, r)
        self.circle.friction = 0
        mass = 10
        self.dynamic = pymunk.Body(mass, pymunk.moment_for_circle(mass, 0, r))
        self.updatePos = lambda: self.setPos(*self.dynamic.position, dset=False)

    def setPos(self, *pos, dset=True):
        super().setPos(*pos)
        if len(pos) == 1:
            pos = pos[0].x(), pos[0].y()
        self.static.position = pos
        if dset:
            self.dynamic.position = pos

    def itemChange(self, change, value):
        if change == QGraphicsItem.ItemSelectedChange:
            space = self.circle.space
            space.remove(self.circle.body, self.circle)
            self.circle.body = self.dynamic if value else self.static
            space.add(self.circle.body, self.circle)
        return super().itemChange(change, value)

    def paint(self, painter, option, widget):
        option.state &= ~QStyle.State_Selected
        super().paint(painter, option, widget)


class Scene(QGraphicsScene):

    def __init__(self, *args, **kwargs):
        super().__init__(*args, **kwargs)
        self.space = pymunk.Space()
        self.space.damping = 0.02
        self.body = pymunk.Body(body_type=pymunk.Body.KINEMATIC)
        self.space.add(self.body)
        self.timer = QTimer(self, timerType=Qt.PreciseTimer, timeout=self.step)
        self.selectionChanged.connect(self.setConstraint)

    def setConstraint(self):
        selected = self.selectedItems()
        if selected:
            shape = selected[0].circle
            if not shape.body.constraints:
                self.space.remove(*self.space.constraints)
                spring = pymunk.DampedSpring(
                    self.body, shape.body, (0, 0), (0, 0),
                    rest_length=0, stiffness=100, damping=10)
                spring.collide_bodies = False
                self.space.add(spring)

    def step(self):
        for i in range(10):
            self.space.step(1 / 30)
        self.selectedItems()[0].updatePos()

    def mousePressEvent(self, event):
        super().mousePressEvent(event)
        if self.selectedItems():
            self.body.position = event.scenePos().x(), event.scenePos().y()
            self.timer.start(1000 / 30)
            
    def mouseMoveEvent(self, event):            
        super().mouseMoveEvent(event)
        if self.selectedItems():
            self.body.position = event.scenePos().x(), event.scenePos().y()
        
    def mouseReleaseEvent(self, event):
        super().mouseReleaseEvent(event)
        self.timer.stop()

    def addCircle(self, x, y, radius):
        item = Circle(radius)
        item.setPos(x, y)
        self.addItem(item)
        self.space.add(item.circle.body, item.circle)
        return item


if __name__ == '__main__':
    app = QApplication(sys.argv)
    scene = Scene(0, 0, 1000, 800)
    for i in range(7, 13):
        item = scene.addCircle(150 * (i - 6), 400, i * 5)
        item.setBrush(Qt.GlobalColor(i))    
    view = QGraphicsView(scene, renderHints=QPainter.Antialiasing)
    view.show()
    sys.exit(app.exec_())

**Puteți regla următoarele:

• Primavara stiffness și damping
• Corpul mass și moment de inerție
• Spațiu damping
• Space.step pas de timp / cât de multe apeluri pe QTimer timeout
• QTimer interval